在阐述卫士历史之前先请大家记住几个重要的要素
第一：路虎卫士源自1948年韦尔斯兄弟设计的第一辆路虎，在最初的20多年中，它是代表路虎品牌的唯一车型，而直到1990年，才正式命名为“卫士”。
第二：应用于路虎的铝制车身是因为早期在制造卫士的时候由于战后英国钢材极度匮乏，所以选择当时供应充裕的铝合金作为路虎汽车的外壳，极大提高了汽车的抗腐蚀性并使车身的重量大大降低。
第三：卫士在高度电子化的时代里，很多的越野车被电子软件变得越来越像城市里的小轿车。而路虎卫士依然是最简单的机械结构，简单到了有点简陋。但正是这种看似的“简单”，它才得以实现了最有效的可用性和耐用性。对一个热爱越野车的人而言，卫士便足以是终结者，卫士是代表一种将机械性能发展到极限的可能。
路虎卫士源自1948年韦尔斯兄弟设计的第一辆路虎，在最初的20多年中，它是代表路虎品牌的唯一车型。随着车型系列不断丰富，路虎公司的“
揽胜”(Range Rover)和“发现”(Discovery)相继推出，路虎的车型系列不断丰富，这一基本型号在1990年被正式命名为“卫士”(Defender)。
路虎卫士是路虎品牌中资历最老的车型，坚固、耐用、越野能力出色是路虎卫士最大的特点。目前在欧洲的山区村庄，非洲的广袤草原，还经常能见到车龄在二三十年的路虎卫士。
现在新款的卫士则装备了坚固而且重量较轻的非承载式全铝车身，动力系统采用了先进的共轨直喷式柴油发动机。
最早英国汽车生产商罗孚(ROVER)的工程主管在位于ANGLESEY的RED WHARF BAY沙滩上勾勒出首辆路虎汽车的轮廓。在此岛屿拥有土地的和莫里斯•维尔克斯先生(MAURICE WILKS)当时非常渴望拥有一辆集轻型拖拉机和越野车功能于一身的多功能汽车。这款多功能车被郑重命名为“LAND ROVER”(当时意为“用于土地耕作的罗孚汽车”，即如今闻名于世的“路虎”前身)。莫里斯•维尔克斯先生(MAURICE WILKS)将这个想法告诉了他的兄弟，罗孚公司当时的总经理斯宾塞•维尔克斯先生(SPENSER WILKS)。
这一想法在1947年得以付诸行动，第一辆路虎试用车款很快就在美国威利斯吉普车(American Willys Jeep)的基础上诞生。由于战后英国钢材极度匮乏，维尔克斯兄弟(Wilks)选择当时供应充裕的铝合金作为路虎汽车的外壳，极大提高了汽车的抗腐蚀性并使车身的重量大大降低。
路虎汽车的生产于1948年夏天在索利赫尔工厂(Solihull)。最初车款由1595cc的汽油发动机驱动，汽油发动机带动低传动比的四轮传动系统，提高了车辆的越野行驶能力。这一特点成为之后路虎汽车的特有标志。
在六十年的发展历程中，路虎著名的椭圆形标识也经历了许多变化。据说，标识的灵感最初来源于一盒沙丁鱼罐头。设计师午餐的沙丁鱼罐头在他的画板上留下一个椭圆形印迹，他便复制了这个印迹并依此画出了路虎的椭圆标识。
早期的路虎仅被用作多用途敞篷式运载车，轴距为80英寸。为了满足当时最重要的农业市场需要，车辆的动力输出装置均为驱动耕作设备而配备。不久，消防车和移动焊接机式样的专用车型很快诞生了。
这款车型第一年的产量仅为1,758辆，但到1949年销售量迅速激增至12,395辆，并于1950年进一步攀升至16,795辆。汽车的产量在路虎成立十年之时突破2.5万辆并于1968年逼近4.7万。
1948年，当Tickford公司推出首辆轿车车身的七人旅行车时，罗孚汽车打算在英国推出更具舒适感的路虎车。在当时的英国，这款新车型需要征收消费税(多用途运载车可免)，这使得它的造价非常昂贵。虽然海外市场的销售反映良好，但昂贵的造价使它没能在英国本土得到成功推广。当时大量基本车型出口到美国，所得收入成为英国偿还二战中借款的至关重要来源。
1949年，英国陆军(British Army)首次订购路虎，他们很快意识到这款车完全具备复杂且价格不菲的英国吉普车Austin Champ的所有功能。此后，英军(British Armed Forces，即英国武装部队)最终启用路虎汽车作为其在众多不同场合的标准四驱装备。
1950年，四轮驱动的固有系统被一种更为普及的可选配组合系统所取代。过去用于低速档的四轮驱动现在如有需要也可选配于高速档。两年后，1.6升发动机被动力更强劲的2.0升发动机所取代。
在路虎系列2于1958年路虎成立十周年之际推出之前，路虎系列1的产量已超出20多万。边裙和车身两侧圆润的侧翼使路虎系列2看上去独具一格。汽油发动机的容量被增加至2.3升，同时路虎对系列2的柴油发动机随后进行了彻底重新设计。随着新柴油发动机的推出，这一系列被重新命名为路虎系列 2A。
1971年，升级版路虎系列3面世。新型的模制塑料格栅和加固后的前脸造型构成了路虎的显著特征。此外，升级版的路虎系列3还安装了完整的同步啮合变速箱。1977年，随着一辆系列3的下线，路虎总产量累计突破100万，造就了路虎发展史上又一个里程碑。
20世纪80年代，路虎带来了更舒适的物质享受，在两款新轴距的路虎车中(路虎90和110)首次采用了手摇车窗等便捷功能。
1990年，正值新款路虎发现车型(Discovery)上市之际，路虎被重新命名为‘卫士’(Defender)。直到今天，卫士仍旧是消费者的钟爱之选，热销于全球各市场，并在2007年获得重大改良，新增六档变速箱以及MP3音乐播放器接口等高级、奢华功能。路虎每年在全球的销售总量在 2.5万辆左右，所有车款始终受到消费者的大力追捧，而早在20世纪50年代被销往哥斯达黎加咖啡种植园的路虎系列1直到今天还在使用，仍然性能良好。
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